Dizajn sistema za kontrolu pređe za mašine za kružno pletenje

Kružna mašina za pletenje uglavnom se sastoji od mehanizma za prijenos, mehanizma za vođenje pređe, mehanizma za formiranje petlje, kontrolnog mehanizma, mehanizma za crtanje i pomoćnog mehanizma, mehanizma za vođenje pređe, mehanizma za formiranje petlje, upravljačkog mehanizma, mehanizma za povlačenje i pomoćnih mehanizama (7, svaki mehanizam sarađuje jedan s drugim, čime se ostvaruje proces pletenja kao što je povlačenje, matiranje, zatvaranje, preklapanje, kontinuirano petlje, savijanje, odvajanje i formiranje petlje (8-9) Složenost procesa otežava praćenje transportnog stanja pređe zbog različitih obrazaca transporta pređe koji su rezultat raznolikosti tkanina pletene mašine za donje rublje, na primjer, iako je teško identificirati karakteristike transporta pređe za svaku stazu, isti dijelovi imaju iste karakteristike transporta pređe kada se svaki komad tkanine plete pod istim uzorkom programa, a karakteristike podrhtavanja pređe imaju dobru ponovljivost, tako da se greške kao što je lomljenje pređe mogu utvrditi upoređivanjem statusa podrhtavanja pređe istih kružnih dijelova tkanine.

Ovaj rad istražuje samoučeći sistem za praćenje statusa pređe eksterne mašine potke, koji se sastoji od sistemskog kontrolera i senzora za detekciju statusa pređe, vidi sliku 1. Povezivanje ulaza i izlaza

Proces pletenja se može sinhronizovati sa glavnim kontrolnim sistemom. Senzor statusa pređe obrađuje fotoelektrični signal pomoću principa senzora infracrvenog svjetla i dobiva karakteristike kretanja pređe u realnom vremenu i uspoređuje ih s ispravnim vrijednostima. Sistemski kontroler prenosi informacije o alarmu promjenom nivoa signala izlaznog porta, a upravljački sistem kružne mašine za potku prima alarmni signal i kontrolira mašinu da se zaustavi. Istovremeno, sistemski kontroler može podesiti osjetljivost alarma i toleranciju greške svakog senzora statusa pređe preko RS-485 magistrale.

Pređa se transportuje od cilindrične pređe na okviru pređe do igle preko senzora za detekciju statusa pređe. Kada glavni upravljački sistem mašine za kružnu potku izvrši program uzorka, igličasti cilindar počinje da se okreće i, zajedno sa ostalima, igla se kreće po mehanizmu za formiranje petlje u određenoj putanji kako bi završila pletenje. Na senzoru za detekciju stanja pređe prikupljaju se signali koji odražavaju karakteristike podrhtavanja pređe.