Kružna pletaća mašina se uglavnom sastoji od mehanizma za prenos, mehanizma za vođenje pređe, mehanizma za formiranje petlji, kontrolnog mehanizma, mehanizma za izvlačenje i pomoćnog mehanizma, mehanizma za vođenje pređe, mehanizma za formiranje petlji, kontrolnog mehanizma, mehanizma za povlačenje i pomoćnih mehanizama (7, svaki mehanizam sarađuje jedni s drugima, čime se ostvaruje proces pletenja kao što su povlačenje, slaganje, zatvaranje, preklapanje, kontinuirana petlja, savijanje, raspetljavanje i formiranje petlji (8-9). Složenost procesa otežava praćenje stanja transporta pređe zbog različitih obrazaca transporta pređe koji su rezultat raznolikosti tkanina. U slučaju mašina za pleteno donje rublje, na primjer, iako je teško identificirati karakteristike transporta pređe svake putanje, isti dijelovi imaju iste karakteristike transporta pređe prilikom pletenja svakog komada tkanine prema istom programu uzorka, a karakteristike podrhtavanja pređe imaju dobru ponovljivost, tako da se greške poput lomljenja pređe mogu utvrditi poređenjem statusa podrhtavanja pređe istih kružnih pletenih dijelova tkanine.
Ovaj rad istražuje samoučeći sistem za praćenje statusa pređe eksterne potke, koji se sastoji od sistemskog kontrolera i senzora za detekciju statusa pređe, vidi Sliku 1. Veza ulaza i izlaza
Proces pletenja može se sinhronizovati sa glavnim kontrolnim sistemom. Senzor statusa pređe obrađuje fotoelektrični signal pomoću principa infracrvenog senzora i dobija karakteristike kretanja pređe u realnom vremenu i upoređuje ih sa tačnim vrijednostima. Sistemski kontroler prenosi informacije o alarmu promjenom nivoa signala izlaznog porta, a kontrolni sistem kružne potke prima signal alarma i upravlja zaustavljanjem mašine. Istovremeno, sistemski kontroler može podesiti osjetljivost alarma i toleranciju grešaka svakog senzora statusa pređe putem RS-485 magistrale.
Pređa se prenosi sa cilindrične pređe na okviru za pređu do igle putem senzora za detekciju statusa pređe. Kada glavni kontrolni sistem kružne potke izvrši program uzorka, cilindar igle počinje da se okreće i, zajedno s ostalima, igla se kreće na mehanizmu za formiranje petlje određenom putanjom kako bi se završilo pletenje. Na senzoru za detekciju stanja pređe prikupljaju se signali koji odražavaju karakteristike podrhtavanja pređe.
Vrijeme objave: 22. maj 2023.